攀岩技术的出现，迄今已有100多年的历史。早在1865年，英国登山家埃德瓦特，就首次使用钢锥、铁链和登山绳索等简易装备，成功地攀上险峰，从而成为攀岩技术和攀岩工具，发明了打气用的钢锥和钢丝挂梯，以及各种登山绳结，使攀岩技术发展到了更加成熟的阶段。 20世纪60年代初，前苏联最早倡导这项运动。当时的评判标准是在同样的条件下，攀登峭壁的速度最快者为优胜。70年代初，前苏联形成了一年一度定期举行的全国联赛。1974年9月，前苏联和捷克斯洛伐克的登山组织，率先在前苏联和捷克斯洛伐克发起举办了首届“国际攀岩锦标赛”。后由前苏联提议，经国际登山联合会决定，每两年举行一次国际攀岩锦标赛。中国于1987年在北京怀柔登山基地举办了第一届全国攀岩邀请赛，此后每年一届。

　　攀岩比赛大事记
　　1947年，前苏联举办了世界上第一届攀岩比赛。
　　1948年，前苏联举办了第二届世界攀岩比赛。60—70年代，法国及整个欧洲参与进来，攀岩运动得到了进一步发展。
　　1971年，前苏联曾邀请世界优秀运动员参与比赛。 1971—1982年，世界各地举办了多次比赛，比赛的评判标准只是强调比赛速度。
　　1986年，意大利组织了一次真正意义上的攀岩比赛，同时要求速度与难度，这次比赛，开创了攀岩历史上的新篇章。
　　1987年，出现第一次室内攀岩比赛。
　　1988年，要求运动员分为20岁以上组、14—19岁组参赛。